A falu az Északi-középhegység nyugati részén található a Cserhát hegyei között, gyönyörű természet veszi körül, tájvédelmi körzetekkel. A Cserhát andezit-takaróit három hosszvető szabdalta szét. A nyugati hosszvető mentén tornyosul a Sas-bérc - Szúnyog-hegy - Dobogókő - Nagy-hegy keskeny andezit-takarója. Ennek DK-i oldala lesüllyedt, itt található többek között a kutasói kis medence is.
A község tengerszint feletti magassága 300 méter, rendkívül tiszta és jó a levegője. A szomszédos Bokoron található a Cserhát legbővizűbb forrása, mely a föld alatt a szlovákiai Tátrából érkezve Bokor és Kutasó ivóvíz ellátását oldja meg. Évszakoktól függetlenül a vize 18 C fokos, ezért a szlovák származású bokoriak a Tyeplica (langyos, meleg) nevet adták neki. Kutasó a 21-es főútról Hatvantól Salgótarján felé haladva közelíthető meg, mégpedig úgy, hogy a Hollókői elágazónál, balra, azaz nyugat felé kell fordulni, majd Alsótoldon a Balassagyarmat felé vezető útra, szintén balra, majd Cserhátszentiván után a Bokorra vezető útra ismét balra kell lefordulni, 1 km megtétele után a 110 lelket számláló Kutasóra érkezünk.